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西安交通大学--工业机器人学习指南
谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦 波形的变化。
机器人既是指代工业机器人
关节空间是由全部关节参数构成的
格林（格雷）码被大量用在相对光轴编码器中。
由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数L可定义为系统总动能与系统总势能之和
机械手亦可称之为机器人。
完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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