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关于传递函数，下列说法正确的是（）。
A.传递函数只适用于线性定常系统B.传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响C.传递函数一般是为复变量S的真分式D.闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性

下列那种措施能提高系统稳定性（）。
A.增加开环极点B.在积分环节外加单位负反馈C.增加开环零点D.引入串联超前校正装置

采用负反馈形式连接后，下列说法错误的是（）。
A.一定能使闭环系统稳定B.系统动态性能一定会提高C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能

关于前馈控制，下列说法正确的是（）
A.生产过程中常用B.属于闭环控制C.一种前馈只能克服一种干扰D.比反馈及时

某PI控制系统，为了防止积分饱和，采取以下措施，有效的是（）。
A.采用高低值阻幅器B.采用控制器外部积分反馈法C.采用PI-P控制器D.采用PI-D控制器

关于自动控制系统方框图的说法，错误的是( )。
A.一个方框代表一个设备B.方框间的连线代表的是方框间能量关系C.方框间连线代表的是方框间物料关系D.方框间连线代表信号关系

控制系统工作一段时间后控制质量会变坏，其原因下列说法正确的是（）。
A.控制器参数不适应新的对象特性的变化B.控制器控制规律选择不对C.检测元件特性的变化D.控制阀上的原因

控制器的比例度和积分时间错误的说法是（）。
A.比例度越大，比例作用越强B.积分时间越小，积分作用越强C.比例度越大，比例作用越弱，积分时间越大，积分作用越强D.比例度越小，比例作用越弱，积分时间越小，积分作用越弱

下列说法正确的是（）。
A.控制器是控制系统的核心部件B.控制器是根据设定值和测量值的偏差进行PID运算的C.控制器设有自动和手动控制功能D.数字控制器可以接收4--20mA电流输入信号

下列控制系统中，哪些是闭环控制（）。
A.定值控制B.随动控制C.前馈控制D.程序控制

下列哪些不是主导极点的特点。（）
A.距离虚轴很近B.距离实轴很近C.距离虚轴很远D.距离实轴很远

在系统校正时，选用（）不能优先降低其稳态误差？
A.滞后B.超前C.滞后-超前D.减小增益

以下关于系统稳态误差的概念不正确的是（）
A.它只决定于系统的结构和参数B.它只决定于系统的输入和干扰C.与系统的结构和参数、输入和干扰有关D.它始终为0

下列判别系统稳定性的方法中，（）不是在频域里判别系统稳定性的判据。
A.劳斯判据B.赫尔维茨判据C.奈奎斯特判据D.根轨迹法

以下说法错误的是（）。
A.时间响应只能分析系统的瞬态响应B.频率特性只能分析系统的稳态响应C.频率特性没有量纲D.时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性

根据采用的信号处理技术的不同，控制系统分为（）。
A.模拟控制系统B.随动控制系统C.数字控制系统D.定值控制系统

在系统中串联PD调节器，以下说法正确的是（）
A.是一种相位超前校正装置B.能影响系统开环幅频特性的高频段C.使系统的稳定性能得到改善D.使系统的稳态精度得到改善

开环控制系统具备的环节有（）。
A.执行环节B.给定环节C.反馈环节D.放大环节

最小相位系统的开环增益越大，下列说法错误的是（）
A.振荡次数越多B.稳定裕量越大C.相位变化越小D.稳态误差越小

下列校正环节的相位特征不能归类为相位滞后校正的是（）。
A.P调节器B.PI调节器C.PID调节器D.PD调节器

下列校正环节的相位特征不能归类为相位超前校正的是（）。
A.P调节器B.PD调节器C.PID调节器D.PI调节器

当系统稳态性能不佳时，下列措施中无效的是（）。
A.减小开环增益B.增加积分环节C.减小积分环节D.增加微分环节

在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短与（）无密切关系。
A.允许的峰值时间B.允许的超调量C.允许的上升时间D.允许的稳态误差

控制系统的基本控制方式有（）。
A.开环控制B.程序控制C.闭环控制D.随动控制

系统的频率特性（）。
A.是频率的函数B.与输入幅值有关C.与输出有关D.由系统的结构、参数确定

下列指标不能反映系统相对稳定性的指标为（）。
A.超调量B.上升时间C.峰值时间D.阻尼比

下列说法错误的是（）。
A.闭环控制系统中，依输入信号大小而存在反馈作用B.闭环控制系统中，一定不存在反馈作用C.闭环控制系统中，必然存在反馈作用D.闭环控制系统中，不一定存在反馈作用

下列（）不是串联滞后校正的作用。
A.高通滤波B.降低稳态精度C.降低系统快速性D.使带宽变宽

信号流图中，以下不属于源节点的支路有（）
A.只有信号输入B.只有信号输出C.既有信号输入又有信号输出D.任意

信号流图中，关于信号传递的方向说法错误的为（）。
A.支路的箭头方向B.支路逆箭头方向C.任意方向D.源点向陷点的方向

自动控制系统性能的基本要求是（）。
A.稳定性B.复现性C.快速性D.准确性

下列系统不属于程序控制系统的是（）。
A.家用空调B.传统交通红绿灯控制C.普通车床D.火炮自动跟踪系统

下列系统中不属于开环控制的是（）。
A.自动跟踪雷达B.无人驾驶车C.普通车床D.家用空调

在直流调速系统中，不能使速度波动减小的环节为（）。
A.转速负反馈B.位置负反馈C.电压正反馈D.电流截止负反馈

下述元件中不属于转速测量元件的为（）。
A.差动变压器B.感应同步器C.测速发电机D.交流伺服电动机

积分调节器具有（）特性。
A.延缓性B.记忆性C.积累性D.快速性

比例调节器一般采用反相输入，具有（）特性。
A.延缓性B.输出电压和输入电压是反相关系C.积累性D.快速性

自动控制系统的信号有（）。
A.扰动量B.给定量C.控制量D.输出量

开环控制系统可分为（）。
A.按给定量控制的开环控制系统B.按输出量控制的开环控制系统C.前馈控制系统D.按输出量控制的反馈控制系统

根据不同的信号源来分析，自动控制包含（）几种基本控制方式。
A.开环控制B.闭环控制C.复合控制D.人为控制

关于闭环控制系统的控制方式，下列说法不正确的是（）。
A.按输入信号控制B.按扰动信号控制C.按反馈信号控制D.按偏差信号控制

关于PI控制器作用，下列观点错误的有（）。
A.可使系统开环传递函数的型别提高，消除或减小稳态误差B.积分部分主要是用来改善系统动态性能的C.比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统的稳定性D.只要应用PI控制规律，系统的稳态误差就为零

PID控制规律的特点是（）。
A.能消除误差B.控制及时C.反应动作迅速D.具有超前控制功能

自动控制系统常用的参数整定方法有（）。
A.经验法B.衰减曲线法C.临界比例度法D.阶跃响应法

下列对控制系统的几种说法，正确的是（）。
A.对纯滞后大的控制对象，引入微分作用，不能克服其滞后的影响B.当控制过程不稳定时，可增大积分时间或加大比例度使其稳定C.当控制器的测量值与给定值相等时，即偏差为零时，控制器的输出为零D.比例控制过程的余差与控制器的比例度成正比

在信号流图中，（）用节点表示。
A.输入B.输出C.比较点D.方块图单元

一个完整的控制系统是由（）等环节组成。
A.测量变送环节B.控制器C.执行器D.被控对象

下列元件不是主要用于产生输入信号的是（）。
A.比较元件B.给定元件C.反馈元件D.放大元件

PID控制规律指的是（）。
A.比例控制B.积分控制C.双位控制D.微分控制

PWM功率放大器在直流电动机调速系统中的作用是脉冲频率调制。（）
A.正确B.错误