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曲阜师范大学2022年下半年自动控制原理期末考试
对闭环控制系统的基本要求为___、____和___。
惯性环节的传递函数表达式是G(s)=
求三题图所示系统的传递函数C(s)/R(s)
已知单位负反馈系统的开环传递函数为
（1）画出时的Bode图；（2）判定系统的稳定性并求相角裕度；（3）讨论变化对系统稳定性的影响
设单位负反馈系统的开环传递函数为。

（3）试计算该系统的相角裕度和幅值裕度；
（4）设计串联超前校正网络，使校正后系统的截止频率为5rad/s，相角裕度不小于50°
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