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已知单位负反馈系统的开环传递函数为
（1）画出时的Bode图；（2）判定系统的稳定性并求相角裕度；（3）讨论变化对系统稳定性的影响
（1）画出时的Bode图；（2）判定系统的稳定性并求相角裕度；（3）讨论变化对系统稳定性的影响
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