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设单位负反馈系统的开环传递函数为。
（3）试计算该系统的相角裕度和幅值裕度；
（4）设计串联超前校正网络，使校正后系统的截止频率为5rad/s，相角裕度不小于50°
（3）试计算该系统的相角裕度和幅值裕度；
（4）设计串联超前校正网络，使校正后系统的截止频率为5rad/s，相角裕度不小于50°
参考答案
