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西安交通大学---机械控制工程基础
系统辨识就是研究如何用实验的方法来建立系统数学模型的一门科学
"系统的稳态误差与输入信号的形式及系统的结构和参数或系统的开环传 递函数无关"
已知F(s)=10/[s(s+1)]当t→∞时的f(t)值为10
"用频率法研究控制系统时，采用的图示法分为极坐标图示法和对数坐标 图示法"
"在过度过程中瞬态误差是误差的主要部分，但它随时间而逐渐衰退，稳 态误差将逐渐成为误差的主要部分"
"在控制系统的前方通道中，加入延迟环节后原开环传递函数的幅频与相 频特性都改变"
最小相位系统是指具有最小相位传递函数的系统
作为控制系统，一般闭环不振荡
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