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西安交通大学---机械控制工程
"控制系统的稳态误差大小与系统的类型λ，开环增
益K和输入信号r(t)有关"
"某线性定常系统，当输入为单位阶跃函数时，其输出 y(t)的拉氏变换为Y(s),则该系统的传递函数为： Y(s)/s"
"判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为 负实根或负实部的复数根，即系统"
系统的稳定性与结构参数有关，与外作用无关
"系统的稳态误差与输入信号的形式及系统的结构和参 数或系统的闭环传递函数有关"
"系统的性能指标按其类型可分为时域性能指标，频域 性能指标，综合性能指标"
"系统稳定的充要条件是：系统的全部特征根都具有正 实部"
"用频率法研究控制系统时，采用的图示法时只有极坐 标图示法"
"在系统开环伯德图上，低频段反映了闭环系统的稳态 特性，中频段反映了闭环系统的动态特性，高频段闭环系统的干扰能力特性"
"某线性定常系统，当输入为单位阶跃函数时，其输出 y(t)的拉氏变换为Y(s),则该系统的传递函数为： Y(s)/s"
"判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为 负实根或负实部的复数根，即系统"
系统的稳定性与结构参数有关，与外作用无关
"系统的稳态误差与输入信号的形式及系统的结构和参 数或系统的闭环传递函数有关"
"系统的性能指标按其类型可分为时域性能指标，频域 性能指标，综合性能指标"
"系统稳定的充要条件是：系统的全部特征根都具有正 实部"
"用频率法研究控制系统时，采用的图示法时只有极坐 标图示法"
"在系统开环伯德图上，低频段反映了闭环系统的稳态 特性，中频段反映了闭环系统的动态特性，高频段闭环系统的干扰能力特性"