29. (单选题) 为保证闭环数字控制系统的稳定性(  ) (本题2.0分)
A、 1-Φ(z)的零点必须包含G(z)的所有不稳定零点 
B、 1-Φ(z)的极点必须包含G(z)的所有不稳定零点 
C、 Φ(z)的零点必须包含G(z)的所有不稳定零点 
D、 Φ(z)的极点必须包含G(z)的所有不稳定零点  

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