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青岛理工大学《微机控制技术》
一、简答题
1. 画出典型计算机控制系统的基本框图。
2.连续控制系统相比，计算机控制系统具有哪些特点
3.简述计算机控制系统的一般控制过程。
4.增量型PID控制算式具有哪些优点？
5.简述开关量光电耦合输入电路中，光电耦合器的作用。
6.什么是采样或采样过程？
7.线性离散系统的脉冲传递函数的定义是什么？
8.何为积分饱和现象？
9.等效离散化设计方法存在哪些缺陷？
10.何为最少拍设计？
11.什么是信号重构？
12.写出零阶保持器的传递函数，引入零阶保持器对系统开环传 递函数的极点有何影响？
13.给出常规的直接设计法或离散化设计法的具体设计步骤。
14.简述采样定理的基本内容。
15.写出位置型及增量型PID的差分控制算式。
2.连续控制系统相比，计算机控制系统具有哪些特点
3.简述计算机控制系统的一般控制过程。
4.增量型PID控制算式具有哪些优点？
5.简述开关量光电耦合输入电路中，光电耦合器的作用。
6.什么是采样或采样过程？
7.线性离散系统的脉冲传递函数的定义是什么？
8.何为积分饱和现象？
9.等效离散化设计方法存在哪些缺陷？
10.何为最少拍设计？
11.什么是信号重构？
12.写出零阶保持器的传递函数，引入零阶保持器对系统开环传 递函数的极点有何影响？
13.给出常规的直接设计法或离散化设计法的具体设计步骤。
14.简述采样定理的基本内容。
15.写出位置型及增量型PID的差分控制算式。