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青岛理工大学2021学年度上学期期末考试自动控制原理
对自动控制系统的基本要求为 、 、 。
自动控制系统的基本控制方式有 方式、 方式和复合控制方式。
按照校正装置在系统中的连接方式，控制系统校正方式可分为 校正、 校正、前馈校正和复合校正。
开环增益为K的Ⅰ型稳定系统，在阶跃信号C、速度信号A的单独作用下的稳态误差分别为_____________、_____________。
线性控制系统稳定的充分必要条件是：闭环系统特征方程的所有根均具有 实部。
设线性定常系统的闭环特征方程的根为，i =1,2,… ,n，则该系统稳定的充分必要条件为__________。（ ） A. Re[si] < 0 B. Re[si] = 0 C. Re[si] > 0 D. Re[si] <1
2、在二阶系统的欠阻尼（0＜ξ＜1）阶跃响应曲线中，阻尼比越小，超调量越______，上升时间越______。（ ） A.大 小 B. 小 大 C.小 小 D. 大 大
3、对于开环增益为K的Ⅰ型系统，在阶跃信号A、速度信号At输入的单独作用下的稳态误差分别为___、___。（ ）
二阶振荡环节，在________时，会产生谐振峰值。（ ）
资产评估是通过对某项资产在某一( )价值的估算，从而确定其价值的经济活动。
．选择重置成本时，在同时可获得复原重置成本和更新重置成本的情况下，应选用
下列属于功能性贬值的是
在机器设备作为评估对象时，必须考虑的因素是
一台数控机床，重置成本为200万元，已使用2年，其经济寿命为20年，现该机床的数控系统损坏，估计修复费用为18万元，其他部分工作正常。该机床的实体性贬值额约为
被评估土地使用权年限为50年，参照物土地使用权年限为40年，折现率为10％，则土地使用年限修正系数为
自动控制系统的基本控制方式有 方式、 方式和复合控制方式。
按照校正装置在系统中的连接方式，控制系统校正方式可分为 校正、 校正、前馈校正和复合校正。
开环增益为K的Ⅰ型稳定系统，在阶跃信号C、速度信号A的单独作用下的稳态误差分别为_____________、_____________。
线性控制系统稳定的充分必要条件是：闭环系统特征方程的所有根均具有 实部。
设线性定常系统的闭环特征方程的根为，i =1,2,… ,n，则该系统稳定的充分必要条件为__________。（ ） A. Re[si] < 0 B. Re[si] = 0 C. Re[si] > 0 D. Re[si] <1
2、在二阶系统的欠阻尼（0＜ξ＜1）阶跃响应曲线中，阻尼比越小，超调量越______，上升时间越______。（ ） A.大 小 B. 小 大 C.小 小 D. 大 大
3、对于开环增益为K的Ⅰ型系统，在阶跃信号A、速度信号At输入的单独作用下的稳态误差分别为___、___。（ ）
二阶振荡环节，在________时，会产生谐振峰值。（ ）
资产评估是通过对某项资产在某一( )价值的估算，从而确定其价值的经济活动。
．选择重置成本时，在同时可获得复原重置成本和更新重置成本的情况下，应选用
下列属于功能性贬值的是
在机器设备作为评估对象时，必须考虑的因素是
一台数控机床，重置成本为200万元，已使用2年，其经济寿命为20年，现该机床的数控系统损坏，估计修复费用为18万元，其他部分工作正常。该机床的实体性贬值额约为
被评估土地使用权年限为50年，参照物土地使用权年限为40年，折现率为10％，则土地使用年限修正系数为