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华北水利水电大学-自动控制原理
闭环主导极点:
自动控制系统的稳态误差:
频率特性:
最小相位系统:
自动控制系统稳定的充要条件:
校正装置:
若某单位负反馈控制系统的前向传递函数为G(s)，则该系统的开环传递函数为 。
反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 与反馈量的差值进行的。
复合控制有两种基本形式：即按输入的前馈复合控制和按 的前馈复合控制。
[填空题,4分] 两个传递函数分别为 G1(s) 与 G2(s) 的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为 ，则 G(s) 为 （用 G1(s) 与 G2(s) 表示）。
[填空题,4分] 根轨迹起始于 。
[填空题,4分] 根轨迹终止于 。
对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即： 、快速性和准确性。
[填空题,4分] 系统的扰动分为 内部扰动和 。
[填空题,4分] 自动控制系统的基本控制方式为开环控制和 。
自动控制系统的稳态误差:
频率特性:
最小相位系统:
自动控制系统稳定的充要条件:
校正装置:
若某单位负反馈控制系统的前向传递函数为G(s)，则该系统的开环传递函数为 。
反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 与反馈量的差值进行的。
复合控制有两种基本形式：即按输入的前馈复合控制和按 的前馈复合控制。
[填空题,4分] 两个传递函数分别为 G1(s) 与 G2(s) 的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为 ，则 G(s) 为 （用 G1(s) 与 G2(s) 表示）。
[填空题,4分] 根轨迹起始于 。
[填空题,4分] 根轨迹终止于 。
对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即： 、快速性和准确性。
[填空题,4分] 系统的扰动分为 内部扰动和 。
[填空题,4分] 自动控制系统的基本控制方式为开环控制和 。