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华北水利水电大学机械原理
机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于 。
同一构件上各点的速度多边形必 于对应点位置组成的多边形。
在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用 相对地表示。
渐开线齿廓啮合的特点是什么？
自锁
曲柄
摇杆
机械系统的等效力学模型是具有 ，其上作用有 的等效构件。
无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于 ，行程速比系数等于
平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于
何谓基本杆组？机构的组成原理是什么？
速度瞬心法一般用在什么场合？能否利用它进行加速度分析？
移动副中总反力的方位如何确定？
连杆
极位夹角
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