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河南科技大学自动控制理论
[简答题,5分] 什么是开环控制
[简答题,5分] 什么是闭环控制
[简答题,5分] 家庭常用的卫生间马桶的水位控制系统是开环控制还是闭环控制?试说明其工作原理。
[简答题,5分] 频率特性图解分析方法中采用对数坐标有何优点?
[简答题,5分] 若某系统开环稳定,则闭环稳定的充要条件是什么?
[简答题,5分] 若系统开环传递函数为 G(s)H(s), 试写出绘制其根轨迹的幅角条件和幅值条件。
[简答题,5分] 自动控制系统的数学模型有哪几种?
[简答题,5分] 试写出 PID 控制器的传递函数
[简答题,5分] 试写出积分环节 的幅频特性、相频特性、实频特性和虚频特性
[简答题,5分] 根轨迹的若干条分支相交于一点时,交点表示特征方程有何性质?
[简答题,5分] 对自动控制系统的性能主要有哪几方面的要求?
[简答题,5分] 为什么在控制系统分析中,常采用阶跃函数作为典型输入信号?
[简答题,5分] 试写出微分环节 的幅频特性、相频特性、实频特性和虚频特性
[简答题,5分] 在用劳斯判据判断系统的稳定性时,如果劳斯表的某行所有元素均为0,说明什么问题?应该如何处理?
[简答题,5分] 什么叫相对稳定性?一般用哪些指标衡量?
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