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西安交通大学---机械控制工程基础
下列关于反馈校正的说法,正确的是
下面哪些不是主导极点
"一单位反馈系统的开环Bode图已知,其幅频特性 在 低频段是一条斜率为-20dB/dec的渐近直线,且延长 线与0dB线的交点频率为ωt=5,则当输入为r(t)=0.5t时,其稳态误差不为"
"一系统的传递函数为G(s)=K/(Ts+1),则该系统时间响 应的快速性描述错误的有"
"一系统的传递函数为G(s)=K/[s(Ts+1)],则其相位角 φ(ω)不能用哪些表达"
以下频域性能指标中不是根据开环系统来定义的是
以下性能指标中不能反映系统响应速度的指标为
以下性能指标中能反映系统响应速度的指标为
"判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为正实根或正实部的 复数根"
频率特性的半对数坐标图又称为奈圭斯特图
"频率响应是系统对正弦输入稳态响应,频率特性包括幅频和相频两种特 性"
v若线性定常系统输入端作用一个正弦波,则系统的输出为同频率正弦波
"设单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/(s(s+1)(s+2)),则系统稳定 时的开环增益0<K<6"
设系统开环为G(s)=1+0.3s,其幅相特性曲线是一条与虚轴平行的直线
"通过拉氏变换将时域的微分方程变换为实数域的代数方程,使系统的分 析大为简化"
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