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长春工程学院-热工自动控制(专升本)
11. (单选题) 某单位反馈系统的开环传递函数为上传图片,当k=( )时,此闭环系统临界稳定。(本题2.0分)
A、 10
B、 20
C、 30
D、 40
12. (单选题) 系统特征方程为,则系统( )(本题2.0分) A、 稳定 B、 单位阶跃响应曲线为单调指数上升 C、 临界稳定 D、 右半平面闭环极点书Z=2
13. (单选题) 对步进电机每施加一个电脉冲信号,它的转子就转过一个固定的角度,这个角度称为( )。 (本题2.0分) A、 齿距角 B、 步距角 C、 失调角落 D、 转差角
14. (单选题) .工程上习惯于把过渡过程调整为( )过程。 (本题2.0分) A、 无阻尼(或临界稳定) B、 欠阻尼 C、 临界阻尼(或临界振荡) D、 过阻尼
15. (单选题) 单位反馈系统开环传递函数为G(s)=5/(s2+6s+s),当输入为单位阶跃时,则其位置误差为 。 (本题2.0分) A、 2 B、 0.2 C、 0.5 D、 0.05
16. (单选题) 若某串联校正装置的传递函数为(10s+1)/(100s+1),则该校正装置属于 ( ) (本题2.0分) A、 超前校正 B、 滞后校正 C、 滞后-超前校正 D、 不能判断
17. (单选题) 若某系统的根轨迹有两个起点位于原点,则说明该系统( ) 。(本题2.0分) A、 含两个理想微分环节 B、 含两个积分环节 C、 位置误差系数为0 D、 速度误差系数为0
18. (单选题) 关于P I 控制器作用,下列观点正确的有( )(本题2.0分) A、 可使系统开环传函的型别提高,消除或减小稳态误差 B、 积分部分主要是用来改善系统动态性能的 C、 比例系数无论正负、大小如何变化,都不会影响系统稳定性 D、 只要应用P I控制规律,系统的稳态误差就为零
19. (单选题) 系统的微分方程为 c(t)=3r(t)+6dr(t)/dt+5Lr(t)dt,,则系统属于 。 (本题2.0分) A、 离散系统 B、 线性定常系统 C、 线性时变系统 D、 非线性系统
20. (单选题) 对于自动控制系统来说,下列哪一项是其最基本的性能要求( )(本题2.0分) A、 稳定性 B、 快速性 C、 智能性 D、 准确性
21. (判断题) 典型二阶欠阻尼系统中,阻尼比越大系统的超调量越小。 ( )(本题2.0分) A、 正确 B、 错误
22. (判断题) 线性系统稳定的充要条件是系统闭环特征方程所有的根均位于S平面左半部(含虚轴)。(本题2.0分) A、 true B、 false
23. (判断题) 我们希望的控制系统是:动态性能稳定、调整时间短、振荡幅度小、衰减的越快越好。( )(本题2.0分) A、 正确 B、 错误
24. (判断题) 系统稳定性不仅取决于系统特征根,而且还取决于系统零点。( )(本题2.0分) A、 正确 B、 错误
25. (判断题) 开环增益K越大,稳态误差上传图片越小。( )(本题2.0分) A、 对 B、 错
12. (单选题) 系统特征方程为,则系统( )(本题2.0分) A、 稳定 B、 单位阶跃响应曲线为单调指数上升 C、 临界稳定 D、 右半平面闭环极点书Z=2
13. (单选题) 对步进电机每施加一个电脉冲信号,它的转子就转过一个固定的角度,这个角度称为( )。 (本题2.0分) A、 齿距角 B、 步距角 C、 失调角落 D、 转差角
14. (单选题) .工程上习惯于把过渡过程调整为( )过程。 (本题2.0分) A、 无阻尼(或临界稳定) B、 欠阻尼 C、 临界阻尼(或临界振荡) D、 过阻尼
15. (单选题) 单位反馈系统开环传递函数为G(s)=5/(s2+6s+s),当输入为单位阶跃时,则其位置误差为 。 (本题2.0分) A、 2 B、 0.2 C、 0.5 D、 0.05
16. (单选题) 若某串联校正装置的传递函数为(10s+1)/(100s+1),则该校正装置属于 ( ) (本题2.0分) A、 超前校正 B、 滞后校正 C、 滞后-超前校正 D、 不能判断
17. (单选题) 若某系统的根轨迹有两个起点位于原点,则说明该系统( ) 。(本题2.0分) A、 含两个理想微分环节 B、 含两个积分环节 C、 位置误差系数为0 D、 速度误差系数为0
18. (单选题) 关于P I 控制器作用,下列观点正确的有( )(本题2.0分) A、 可使系统开环传函的型别提高,消除或减小稳态误差 B、 积分部分主要是用来改善系统动态性能的 C、 比例系数无论正负、大小如何变化,都不会影响系统稳定性 D、 只要应用P I控制规律,系统的稳态误差就为零
19. (单选题) 系统的微分方程为 c(t)=3r(t)+6dr(t)/dt+5Lr(t)dt,,则系统属于 。 (本题2.0分) A、 离散系统 B、 线性定常系统 C、 线性时变系统 D、 非线性系统
20. (单选题) 对于自动控制系统来说,下列哪一项是其最基本的性能要求( )(本题2.0分) A、 稳定性 B、 快速性 C、 智能性 D、 准确性
21. (判断题) 典型二阶欠阻尼系统中,阻尼比越大系统的超调量越小。 ( )(本题2.0分) A、 正确 B、 错误
22. (判断题) 线性系统稳定的充要条件是系统闭环特征方程所有的根均位于S平面左半部(含虚轴)。(本题2.0分) A、 true B、 false
23. (判断题) 我们希望的控制系统是:动态性能稳定、调整时间短、振荡幅度小、衰减的越快越好。( )(本题2.0分) A、 正确 B、 错误
24. (判断题) 系统稳定性不仅取决于系统特征根,而且还取决于系统零点。( )(本题2.0分) A、 正确 B、 错误
25. (判断题) 开环增益K越大,稳态误差上传图片越小。( )(本题2.0分) A、 对 B、 错