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佳木斯大学语言治疗学
手部的位姿是由( ) 构成的。
· 位置与速度
· 姿态与位置
· 位置与运行状态
· 姿态与速度
谐波减速器是利用行星齿轮传动原理发展起来的减速器, 在工业机器人上得到了大量的应用, 关于谐波减速器下列说法错误的是( ) 。
· 相对传统减速器, 谐波减速器体积小、 质量小
· 由于谐波减速器中有一部件是柔轮, 其容易发生形变, 因此谐波减速器的精度较差
· 运动平稳, 噪声小
· 传动比范围大
示教器使用完毕后, 应放在下列哪个位置( ) 。
· 挂在工业机器人上
· 系统夹具上
· 示教器支架上
· 地面上
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换, 使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。 一般为( ) 。
· 4~20mA、 – 5~5V
· 0~20mA、 0~5V
· -20mA~20mA、 – 5~5V
· -20mA~20mA、 0~5V
传感器的输出信号达到稳定时, 输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的( ) 参数。
· 抗干扰能力
· 精度
· 线性度
· 灵敏度
机器人轨迹控制过程需要通过求解( ) 获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
· 运动学正问题
· 运动学逆问题
· 动力学正问题
· 动力学逆问题
当工业机器人发生紧急情况, 并有可能发生人身伤害时, 下列哪个操作比较得当( )。
· 强制扳动
· 整理防护服
· 按下急停按钮
· 骑坐在机器人上, 超过其载荷
作业路径通常用( ) 坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。
· 手爪
· 固定
· 运动
· 工具
点焊机器人使用变频变压器, 输出频率为2000HZ, 点焊的基准周期为( ) 。
· 0. 05ms
· 0. 005ms
· 0. 005s
· 0. 5ms
五位二进制光电编码盘(格雷码编码盘) 分辨的最小角度为( )
· 11. 25°
· 22. 5°
· 5. 625°
· 45°
工业机器人在轨迹运动过程中常常出现奇点, 对奇点描述不正确的( )
· 奇点是机器人无法通过正向计算出唯一数值的空间点
· 奇点附近较小的笛卡尔坐标变化, 也会导致较大的轴角度变化
· 奇点不是机械特性, 而是数学算法特性
· 奇点会极大影响机器人工作效率
工程图样上的汉字,应写成长仿宋体,汉字的高度可以小于35mm
·正确
·错误
透视图是用斜投影的方法绘制的单面投影图
·正确
·错误
正投影的特性有真实性、类似性、积聚性和缩小性
·正确
·错误
由曲面围成的立体称为曲面体,如圆柱体、圆锥体、球体等
·正确
·错误
· 位置与速度
· 姿态与位置
· 位置与运行状态
· 姿态与速度
谐波减速器是利用行星齿轮传动原理发展起来的减速器, 在工业机器人上得到了大量的应用, 关于谐波减速器下列说法错误的是( ) 。
· 相对传统减速器, 谐波减速器体积小、 质量小
· 由于谐波减速器中有一部件是柔轮, 其容易发生形变, 因此谐波减速器的精度较差
· 运动平稳, 噪声小
· 传动比范围大
示教器使用完毕后, 应放在下列哪个位置( ) 。
· 挂在工业机器人上
· 系统夹具上
· 示教器支架上
· 地面上
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换, 使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。 一般为( ) 。
· 4~20mA、 – 5~5V
· 0~20mA、 0~5V
· -20mA~20mA、 – 5~5V
· -20mA~20mA、 0~5V
传感器的输出信号达到稳定时, 输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的( ) 参数。
· 抗干扰能力
· 精度
· 线性度
· 灵敏度
机器人轨迹控制过程需要通过求解( ) 获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
· 运动学正问题
· 运动学逆问题
· 动力学正问题
· 动力学逆问题
当工业机器人发生紧急情况, 并有可能发生人身伤害时, 下列哪个操作比较得当( )。
· 强制扳动
· 整理防护服
· 按下急停按钮
· 骑坐在机器人上, 超过其载荷
作业路径通常用( ) 坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。
· 手爪
· 固定
· 运动
· 工具
点焊机器人使用变频变压器, 输出频率为2000HZ, 点焊的基准周期为( ) 。
· 0. 05ms
· 0. 005ms
· 0. 005s
· 0. 5ms
五位二进制光电编码盘(格雷码编码盘) 分辨的最小角度为( )
· 11. 25°
· 22. 5°
· 5. 625°
· 45°
工业机器人在轨迹运动过程中常常出现奇点, 对奇点描述不正确的( )
· 奇点是机器人无法通过正向计算出唯一数值的空间点
· 奇点附近较小的笛卡尔坐标变化, 也会导致较大的轴角度变化
· 奇点不是机械特性, 而是数学算法特性
· 奇点会极大影响机器人工作效率
工程图样上的汉字,应写成长仿宋体,汉字的高度可以小于35mm
·正确
·错误
透视图是用斜投影的方法绘制的单面投影图
·正确
·错误
正投影的特性有真实性、类似性、积聚性和缩小性
·正确
·错误
由曲面围成的立体称为曲面体,如圆柱体、圆锥体、球体等
·正确
·错误