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佳木斯大学语言治疗学
步行机器人的行走机构多为（ ）
·滚轮
·履带
·连杆机构
·齿轮机构
手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和( )工件。
·固定
·定位
·释放
·触摸。
对机器人进行示教时, 作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行. 与示教作业人员一起进行作业的监护人员, 处在机器人可动范围外时, ( ) , 可进行共同作业。
· 不需要事先接受过专门的培训
· 必须事先接受过专门的培训
· 没有事先接受过专门的培训也可以
使用焊枪示教前, 检查焊枪的均压装置是否良好, 动作是否正常, 同时对电极头的要求是( ) 。
· 更换新的电极头
· 使用磨耗量大的电极头
· 新的或旧的都行
通常对机器人进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点的位置( ) , 可提高工作效率。
· 相同
· 不同
· 无所谓
· 分离越大越好
为了确保安全, 用示教编程器手动运行机器人时, 机器人的最高速度限制为( ) 。
· 50mm/s
· 250mm/s
· 800mm/s
· 1600mm/s
当工业机器人的使能按钮处于( ) 时, 电机处于开启状态。
· 中间挡位
· 未按下
· 底部挡位
· 以上均不正确
示教编程器上安全开关握紧为 ON, 松开为 OFF 状态, 作为进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为( ) 状态。
· 不变
· ON
· OFF
· 延续上一个状态
对机器人进行示教时, 模式旋钮打到示教模式后, 在此模式中, 外部设备发出的启动信号( ) 。
· 无效
· 有效
· 延时后有效
· 确认后无效
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度, 设定了合适的位置等级时, 可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹, 其中位置等( ) 。
· PL 值越小, 运行轨迹越精准
· PL 值大小, 与运行轨迹关系不大
· PL 值越大, 运行轨迹越精准
在工业机器人维护过程中, 若已经确认了大致的故障范围, 则优先使用下列哪种方法进行故障排除( ) 。
· 参数检查法
· 部件替换法
· 隔离法
· 直观检查法
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置( ) 主程序。
· 3 个
· 5 个
· 1 个
· 无限制
为使机器人进行正确的直线插补、 圆弧插补等插补动作, 需正确地输入焊枪、 抓手、焊钳等工具的尺寸信息, 定义控制点的位置。 工具校验是可以简单和正确的进行尺寸信息输入的功能. 进行工具校验, 需以控制点为基准示教 5 个不同的姿态(TC1 至E）。 实践证明 5个不同的姿态( ) 。
· 动作变化越大其工具控制点越精确
· 动作变化越大其工具控制点越不精确
· 动作变化与其工具控制点无关
机器人三原则是由( ) 提出的。
· 森政弘
· 约瑟夫· 英格伯格
· 托莫维奇
· 阿西莫夫
工业机器人一般需要( ) 个自由度才能使手部达到目标位置并处于期望的姿态。
· 3
· 6
· 4
· 9
·滚轮
·履带
·连杆机构
·齿轮机构
手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和( )工件。
·固定
·定位
·释放
·触摸。
对机器人进行示教时, 作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行. 与示教作业人员一起进行作业的监护人员, 处在机器人可动范围外时, ( ) , 可进行共同作业。
· 不需要事先接受过专门的培训
· 必须事先接受过专门的培训
· 没有事先接受过专门的培训也可以
使用焊枪示教前, 检查焊枪的均压装置是否良好, 动作是否正常, 同时对电极头的要求是( ) 。
· 更换新的电极头
· 使用磨耗量大的电极头
· 新的或旧的都行
通常对机器人进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点的位置( ) , 可提高工作效率。
· 相同
· 不同
· 无所谓
· 分离越大越好
为了确保安全, 用示教编程器手动运行机器人时, 机器人的最高速度限制为( ) 。
· 50mm/s
· 250mm/s
· 800mm/s
· 1600mm/s
当工业机器人的使能按钮处于( ) 时, 电机处于开启状态。
· 中间挡位
· 未按下
· 底部挡位
· 以上均不正确
示教编程器上安全开关握紧为 ON, 松开为 OFF 状态, 作为进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为( ) 状态。
· 不变
· ON
· OFF
· 延续上一个状态
对机器人进行示教时, 模式旋钮打到示教模式后, 在此模式中, 外部设备发出的启动信号( ) 。
· 无效
· 有效
· 延时后有效
· 确认后无效
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度, 设定了合适的位置等级时, 可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹, 其中位置等( ) 。
· PL 值越小, 运行轨迹越精准
· PL 值大小, 与运行轨迹关系不大
· PL 值越大, 运行轨迹越精准
在工业机器人维护过程中, 若已经确认了大致的故障范围, 则优先使用下列哪种方法进行故障排除( ) 。
· 参数检查法
· 部件替换法
· 隔离法
· 直观检查法
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置( ) 主程序。
· 3 个
· 5 个
· 1 个
· 无限制
为使机器人进行正确的直线插补、 圆弧插补等插补动作, 需正确地输入焊枪、 抓手、焊钳等工具的尺寸信息, 定义控制点的位置。 工具校验是可以简单和正确的进行尺寸信息输入的功能. 进行工具校验, 需以控制点为基准示教 5 个不同的姿态(TC1 至E）。 实践证明 5个不同的姿态( ) 。
· 动作变化越大其工具控制点越精确
· 动作变化越大其工具控制点越不精确
· 动作变化与其工具控制点无关
机器人三原则是由( ) 提出的。
· 森政弘
· 约瑟夫· 英格伯格
· 托莫维奇
· 阿西莫夫
工业机器人一般需要( ) 个自由度才能使手部达到目标位置并处于期望的姿态。
· 3
· 6
· 4
· 9