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西安交通大学工业机器人
由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。( )
运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴 与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。( )
试论述轮式行走机构和足式行走机构的特点和各自适用的场合。
按应用类型分类, 机器人可分为_ _和____ .。
常用的建立机器人动力学方程的方法有_____ 和____
干涉区信号设置有两种,分别是_ _和_____ , 基于设备安全方面考虑,现场使用的干涉区绝大多数都是_ ____, 并尽可能的通过_____的方法来实现节拍最优化。
工业机器人手臂的设计中常用结构为:
机器人按机构特性可以划分为____和____ 两大类。
机器人的腕部轴为_ 本体轴为_____。
机器人控制系统按其控制方式可以分为____ _控制方式、 控制方式和_ 控制方式
机器人控制系统的基本单元有哪些?
机器人示教是指:
目前常用的传动件的定位方法有_
试论述精度、重复精度与分辨率之间的关系。
手动速度分为_
运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴 与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。( )
试论述轮式行走机构和足式行走机构的特点和各自适用的场合。
按应用类型分类, 机器人可分为_ _和____ .。
常用的建立机器人动力学方程的方法有_____ 和____
干涉区信号设置有两种,分别是_ _和_____ , 基于设备安全方面考虑,现场使用的干涉区绝大多数都是_ ____, 并尽可能的通过_____的方法来实现节拍最优化。
工业机器人手臂的设计中常用结构为:
机器人按机构特性可以划分为____和____ 两大类。
机器人的腕部轴为_ 本体轴为_____。
机器人控制系统按其控制方式可以分为____ _控制方式、 控制方式和_ 控制方式
机器人控制系统的基本单元有哪些?
机器人示教是指:
目前常用的传动件的定位方法有_
试论述精度、重复精度与分辨率之间的关系。
手动速度分为_