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华北科技学院机械原理
两构件通过面 接触而构成的运动副称为 ; 通过点、线接触而构成的运动副称为 。
平面运动副的最大约束数为2，最小约束数为 。
两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为高副，它产生 个约束。
对心曲柄滑块机构都具有急回特性。
渐开线直齿圆柱齿轮的分度圆与节圆相等。
当两直齿圆柱齿轮的安装中心距大于标准中心距时，为保证无侧隙啮合,应采用正传动。
凸轮机构中当从动件的速度有有限突变时，存在柔性冲击。
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