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华北水利水电大学机械原理
离散系统稳定性不仅与系统结构有关，还与系统的____________和输入函数有关。
常用的数字滤波方法有中值滤波、一阶滞后滤波、____________滤波、限幅滤波和加权平均滤波。
在计算机控制系统里，通常当采样周期T增大时，系统的稳定性将____________。
微分控制与偏差的 有关，它可以减小超调量，克服振荡，使系统的稳定性提高。
增量式算法只与e（k）、e（k-1）和e（k-2）有关，不需要进行累加，不易引起 现象。
若被控对象是慢速变化的对象时，采样周期一般取得 。
输入为单位速度函数时，设计最少拍无纹波控制器要求被控对象中至少有 个积分环节。
过程通道的干扰常常沿着过程通道进入计算机，主要原因是过程通道与主机之间存在 。
采样
A/D转换
D/A转换
位置式PID
增量式PID
最少拍设计
有限拍无纹波设计
常用的数字滤波方法有中值滤波、一阶滞后滤波、____________滤波、限幅滤波和加权平均滤波。
在计算机控制系统里，通常当采样周期T增大时，系统的稳定性将____________。
微分控制与偏差的 有关，它可以减小超调量，克服振荡，使系统的稳定性提高。
增量式算法只与e（k）、e（k-1）和e（k-2）有关，不需要进行累加，不易引起 现象。
若被控对象是慢速变化的对象时，采样周期一般取得 。
输入为单位速度函数时，设计最少拍无纹波控制器要求被控对象中至少有 个积分环节。
过程通道的干扰常常沿着过程通道进入计算机，主要原因是过程通道与主机之间存在 。
采样
A/D转换
D/A转换
位置式PID
增量式PID
最少拍设计
有限拍无纹波设计