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佳木斯大学语言治疗学
单位阶跃信号的拉氏变换是1/s
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决定二阶系统动态性能的两个重要参数是阻尼系数ξ和无阻尼固有频率ωn
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二阶系统的阻尼比ξ为0时,响应曲线为等幅振荡
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系统输出量的实际值与输出量的期望值之间的偏差称为误差
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系统的稳态误差与输入信号的形式及系统的结构和参数或系统的开环传递函数有关
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分析稳态误差时,将系统分为0型系统、I型系统、II型系统…,这是按开环传递函数的积分环节数来分类的
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用频域法分析控制系统时,最常用的典型输入信号是正弦函数
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线性定常系统在正弦信号输入时,稳态输出与输入的相位移随频率而变化的函数关系称为相频特性
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频率响应是系统对正弦输入稳态响应,频率特性包括幅频和相频两种特性
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用频率法研究控制系统时,采用的图示法分为极坐标图示法和对数坐标图示法
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反馈控制系统开环对数幅频特性三频段的划分是以ωc(截止频率)附近的区段为中频段,该段着重反映系统阶跃响应的稳定性和快速性;而低频段主要表明系统的稳态性能
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二阶系统的阻尼系数ξ=0.707时,为最佳阻尼系数。这时系统的平稳性与快速性都较理想
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如果系统受扰动后偏离了原工作状态,扰动消失后,系统能自动恢复到原来的工作状态,这样的系统是稳定的系统
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判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为负实根或负实部的复数根,即系统的特征根必须全部在复平面的左半平面是系统稳定的充要条件。
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当且仅当闭环控制系统特征方程的所有根的实部都是负数时,系统是稳定的
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