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佳木斯大学语言治疗学
判断一个闭环线性控制系统是否稳定,可采用以下哪些方法( )
·劳思判据
·根轨迹
·奈奎斯特判据
·梅森增益公式
下列性能指标中的( )为系统的动态指标。
·
·
·
·
·
根据系统给定值信号特点，控制系统可分为（ ）控制系统。
·定值控制系统
·随动控制系统
·离散控制系统
·程序控制系统
·线性控制系统
以下关于控制系统根轨迹法描述错误的是：
·根轨迹法的分支数与开环有限零点数m和开环有限极点数n中的大者相等。
·当开环有限零点数m小于开环有限极点数n时，有n-m条根轨迹分支终止于无穷远处。
·实轴上某区域，若其右侧开环实数零、极点个数之和为偶数，则该区域具有根轨迹。
·一部分根轨迹分支向右移动则必定有一部分根轨迹分支向左移动。
闭环控制系统中，测量元件的输入信号是该控制系统的：
·输入信号
·输出信号
·偏差信号
·反馈信号
若某最小相位系统的相角裕度
> 0°,则下列说法不正确的是( )
·该最小相位系统不稳定
·只有当幅值裕度
时才稳定
·该最小相位系统稳定
·不能用相角裕度判断系统的稳定性
（ ）是在数学表达式基础上演化而来的数学模型的图示形式。
·方块图
·信号流图
·PID图
·流程图
·特性曲线图
·型数是1
·型数是3
·根轨迹有3支
·系统绝对稳定
·-5在根轨迹上
一阶系统在阶跃信号作用下（ ）
·其响应是周期的
·其响应是无振荡的
·
·其响应是非周期的
·其响应是振荡的
·有两只
·起于-1和-4两点
·在s平面左半部
·渐近线与实轴夹角为00
·在s平面右半部
连续系统常用的数学模型有（ ）。
·差分方程
·传递函数
·脉冲传递函数
·微分方程
·状态空间方程
自动控制系统的过渡过程有（） 。
·单调发散
·单调收敛
·衰减振荡
·发散振荡
·等幅振荡
若某最小相位系统的相角裕度
,则下列说法正确的是 ( )。
·不稳定
·只有当幅值裕度
时才稳定
·稳定
·不能判用相角裕度判断系统的稳定性。
采用负反馈形式连接后,则( )
·一定能使闭环系统稳定
·系统动态性能一定会提高
·一定能使干扰引起的误差逐渐减小,最后完全消除
·需要调整系统的结构参数,才能改善系统性能
已知负反馈系统的开环传递函数为
,则该系统的闭环特征方程为( )
·
·
·
·与是否为单位反馈系统有关
·劳思判据
·根轨迹
·奈奎斯特判据
·梅森增益公式
下列性能指标中的( )为系统的动态指标。
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根据系统给定值信号特点，控制系统可分为（ ）控制系统。
·定值控制系统
·随动控制系统
·离散控制系统
·程序控制系统
·线性控制系统
以下关于控制系统根轨迹法描述错误的是：
·根轨迹法的分支数与开环有限零点数m和开环有限极点数n中的大者相等。
·当开环有限零点数m小于开环有限极点数n时，有n-m条根轨迹分支终止于无穷远处。
·实轴上某区域，若其右侧开环实数零、极点个数之和为偶数，则该区域具有根轨迹。
·一部分根轨迹分支向右移动则必定有一部分根轨迹分支向左移动。
闭环控制系统中，测量元件的输入信号是该控制系统的：
·输入信号
·输出信号
·偏差信号
·反馈信号
若某最小相位系统的相角裕度
> 0°,则下列说法不正确的是( )·该最小相位系统不稳定
·只有当幅值裕度
时才稳定·该最小相位系统稳定
·不能用相角裕度判断系统的稳定性
（ ）是在数学表达式基础上演化而来的数学模型的图示形式。
·方块图
·信号流图
·PID图
·流程图
·特性曲线图
·型数是1
·型数是3
·根轨迹有3支
·系统绝对稳定
·-5在根轨迹上
一阶系统在阶跃信号作用下（ ）
·其响应是周期的
·其响应是无振荡的
·
·其响应是非周期的
·其响应是振荡的
·有两只
·起于-1和-4两点
·在s平面左半部
·渐近线与实轴夹角为00
·在s平面右半部
连续系统常用的数学模型有（ ）。
·差分方程
·传递函数
·脉冲传递函数
·微分方程
·状态空间方程
自动控制系统的过渡过程有（） 。
·单调发散
·单调收敛
·衰减振荡
·发散振荡
·等幅振荡
若某最小相位系统的相角裕度
,则下列说法正确的是 ( )。·不稳定
·只有当幅值裕度
时才稳定·稳定
·不能判用相角裕度判断系统的稳定性。
采用负反馈形式连接后,则( )
·一定能使闭环系统稳定
·系统动态性能一定会提高
·一定能使干扰引起的误差逐渐减小,最后完全消除
·需要调整系统的结构参数,才能改善系统性能
已知负反馈系统的开环传递函数为
,则该系统的闭环特征方程为( )·
···与是否为单位反馈系统有关