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佳木斯大学语言治疗学
焊接自动化系统中的电动机不仅要把电能换成机械能,带动传动机构,而且还要求电动机必须具有可控性,从而保证焊接过程的稳定性,实现高质量、高精度的焊接。在电动机控制系统中,其控制技术的三要素是( )。
·电动机
·电动机驱动的机械机构
·变位机
·电动机控制与驱动电路

在焊接自动化中,焊接机械装置主要有( )。
·焊接工装夹具
·焊接变位机
·焊接操作机
·位移传感器

当今国内外焊接自动化技术的发展趋势是( )。
·智能化
·柔性化
·网络化
·集成化

自动控制系统的基本特性有( )。
·稳定性
·标准化
·稳态精度
·动态品质

焊接自动化中常用的传感器有( )。
·位置传感器
·电压传感器
·速度传感器
·角度传感器

高质量的焊接胎夹具对于自动化焊接生产是必不可少的,其应用使特定位置、复杂形状焊缝的自动化焊接成为可能。焊接胎夹具的主要作用是( )。
·夹持工件
·工件变位
·移动工件
·转动工件

焊接自动化系统通常由( )部分构成。
·机器人
·自动焊机
·控制器
·变位机

焊接自动化的关键技术包括( )。
·机械技术
·传感技术
·自动控制技术
·伺服传动技术

按给定量的变化规律,焊接自动控制系统可分为( )。
·恒值控制系统
·程序控制系统
·随动系统
·线性系统

位置传感器是通过信息检测来确定焊接工件或者焊枪是否达到某一位置,通常分为接触式和接近式两种类型。以下位置传感器属于接触式位置传感器的是( )。
·限位开关
·电压传感器
·微动开关
·行程开关

在焊接自动化系统中,焊枪或工件的运动、焊接工位的转换等等,都需要电动机的驱动。电动机及其控制技术相当于动物的肌肉和手脚。焊接自动化系统中常用的电动机有( )。
·直流电动机
·交流电动机
·步进电动机
·转速电动机

可编程控制器(简称PLC)在焊接自动化领域的应用越来越普遍,其应用主要包括( )。
·顺序控制
·运动控制
·过程控制
·数据处理

焊接自动化中,机械装置运动的控制可以分为( )。
·顺序控制
·位移控制
·反馈控制
·速度控制

控制算法是焊接自动化系统中控制技术的核心问题,常用的控制算法有( )。
·PID控制
·神经网络控制
·模糊控制
·开环控制

焊接机器人系统通常由( )等部分组成。
·焊接机器人
·变位机
·远距离控制工作站
·焊接电源系统