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河南科技大学自动控制理论
[填空题,2分] 二阶系统的阶跃响应曲线为振荡衰减过程时，阻尼比ξ为
[填空题,2分] 若系统的状态方程为pX=[0 1;0 -1]X+[0;1]u ，则该系统的特征根为
[填空题,2分] ω从 0 变化到 + ∞时，迟延环节频率特性极坐标图为
[填空题,2分] 只有输入支路的节点称为（ ）节点
[填空题,2分] 若二阶系统的特征根为二实数根p1、p2 ，则系统稳定的充要条件是（ ） 。
[填空题,2分] 2型系统对于斜坡输入的稳态误差为（ ）
[填空题,2分] 系统特征方程的根称为系统的（ ）点。
[填空题,2分] 响应曲线达到最大值时所对应的时间称为（ ）时间。
[填空题,2分] 2型系统对于阶跃输入的稳态误差为( )
[填空题,2分] 2型系统对于抛物线输入的稳态误差为( )
[填空题,2分] 根轨迹起始于
[填空题,2分] 1型系统对于抛物线输入的稳态误差为
[填空题,2分] 0型系统对于斜坡输入的稳态误差为
[填空题,2分] 0型系统对于阶跃输入的稳态误差为
[计算题,6.6分] 单位负反馈系统如图所示。试求：⑴ 系统阻尼比 和自然振荡频率 ；⑵系统单位阶跃响应最大超调量和调整时间.
[填空题,2分] 若系统的状态方程为pX=[0 1;0 -1]X+[0;1]u ，则该系统的特征根为
[填空题,2分] ω从 0 变化到 + ∞时，迟延环节频率特性极坐标图为
[填空题,2分] 只有输入支路的节点称为（ ）节点
[填空题,2分] 若二阶系统的特征根为二实数根p1、p2 ，则系统稳定的充要条件是（ ） 。
[填空题,2分] 2型系统对于斜坡输入的稳态误差为（ ）
[填空题,2分] 系统特征方程的根称为系统的（ ）点。
[填空题,2分] 响应曲线达到最大值时所对应的时间称为（ ）时间。
[填空题,2分] 2型系统对于阶跃输入的稳态误差为( )
[填空题,2分] 2型系统对于抛物线输入的稳态误差为( )
[填空题,2分] 根轨迹起始于
[填空题,2分] 1型系统对于抛物线输入的稳态误差为
[填空题,2分] 0型系统对于斜坡输入的稳态误差为
[填空题,2分] 0型系统对于阶跃输入的稳态误差为
[计算题,6.6分] 单位负反馈系统如图所示。试求：⑴ 系统阻尼比 和自然振荡频率 ；⑵系统单位阶跃响应最大超调量和调整时间.