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华北水利水电大学-自动控制原理
[填空题,4分] PID调节中的“I”指的是 控制器。
对控制系统的首要要求是系统具有 。
利用终值定理可在复频域中得到系统在时间域中的 。
若减少二阶欠阻尼系统超调量，可采取的措施是 。
[填空题,4分] 已知超前校正装置的传递函数为G(s)=2s+1/0.32s+1，其最大超前角所对应的频率__ __。
延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使 发生变化。
某典型环节的传递函数是g(S)=1/S+2，则系统的时间常数是 。
[填空题,4分] 在扰动作用点与偏差信号之间加上 能使静态误差降为0。
超前校正主要是用于改善稳定性和 。
一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与 相同。
输入信号和反馈信号之间的比较结果称为 。
对于最小相位系统一般只要知道系统的 就可以判断其稳定性。
根轨迹法是通过 直接寻找闭环根轨迹。
若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越 越好
自动控制系统最基本的控制方式是 。
对控制系统的首要要求是系统具有 。
利用终值定理可在复频域中得到系统在时间域中的 。
若减少二阶欠阻尼系统超调量，可采取的措施是 。
[填空题,4分] 已知超前校正装置的传递函数为G(s)=2s+1/0.32s+1，其最大超前角所对应的频率__ __。
延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使 发生变化。
某典型环节的传递函数是g(S)=1/S+2，则系统的时间常数是 。
[填空题,4分] 在扰动作用点与偏差信号之间加上 能使静态误差降为0。
超前校正主要是用于改善稳定性和 。
一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与 相同。
输入信号和反馈信号之间的比较结果称为 。
对于最小相位系统一般只要知道系统的 就可以判断其稳定性。
根轨迹法是通过 直接寻找闭环根轨迹。
若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越 越好
自动控制系统最基本的控制方式是 。