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华北水利水电大学机械原理
什么是周转轮系？什么是周转轮系的转化轮系？
什么是传动角？它的大小对机构的传力性能有何影响？铰链四杆机构的最小传动角在什么位置？
机构运动分析当中的加速度多边形具有哪些特点？
根切
根切原理
当量齿轮
连续传动条件
连杆是不直接和 相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为 。
偏心轮机构是通过 由铰链四杆机构演化而来的。
机械发生自锁时，其机械效率
造成转子动不平衡的原因是什么？如何平衡？
渐开线具有的特性有哪些？
凸轮机构从动件的运动一般分为哪几个阶段？什么是推程运动角？
虚约束
局部自由度
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