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郑州理工职业学院工业机器人技术
工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。
A.正确
B.错误
工业机器人的手我们一般称为末端操作器。
A.正确
B.错误
齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品。
A.正确
B.错误
吸附式取料手适应于大平面、易碎、微小的物体。
A.正确
B.错误
柔性手属于仿生多指灵巧手。
A.正确
B.错误
摆动式手爪适用于圆柱表面物体的抓取。
A.正确
B.错误
柔顺性装配技术分两种：主动柔顺装配和被动柔顺装配。
A.正确
B.错误
一般工业机器人手臂有4个自由度。
A.正确
B.错误
机器人机座可分为固定式和履带式两种。
A.正确
B.错误
行走机构按其行走运动轨迹可分为固定轨迹和无固定轨迹两种方式。
A.正确
B.错误
机器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指灵巧手。
A.正确
B.错误
手腕按驱动方式来分，可分为直接驱动手腕和远距离传动手腕。
A.正确
B.错误
正向运动学解决的问题是：已知手部的位姿，求各个关节的变量。
A.正确
B.错误
机器人的运动学方程只局限于对静态位置的讨论。
A.正确
B.错误
用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。
A.正确
B.错误
A.正确
B.错误
工业机器人的手我们一般称为末端操作器。
A.正确
B.错误
齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品。
A.正确
B.错误
吸附式取料手适应于大平面、易碎、微小的物体。
A.正确
B.错误
柔性手属于仿生多指灵巧手。
A.正确
B.错误
摆动式手爪适用于圆柱表面物体的抓取。
A.正确
B.错误
柔顺性装配技术分两种：主动柔顺装配和被动柔顺装配。
A.正确
B.错误
一般工业机器人手臂有4个自由度。
A.正确
B.错误
机器人机座可分为固定式和履带式两种。
A.正确
B.错误
行走机构按其行走运动轨迹可分为固定轨迹和无固定轨迹两种方式。
A.正确
B.错误
机器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指灵巧手。
A.正确
B.错误
手腕按驱动方式来分，可分为直接驱动手腕和远距离传动手腕。
A.正确
B.错误
正向运动学解决的问题是：已知手部的位姿，求各个关节的变量。
A.正确
B.错误
机器人的运动学方程只局限于对静态位置的讨论。
A.正确
B.错误
用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。
A.正确
B.错误