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某伺服系统结构如题22图所示，已知：Kp=60V／rad，Kf=O.24V·s／rad，Ra=3Ω，
Kn=2.5×103V／V，Kt=7.1N·m／A
求：(1)系统增益kV：
(2)伺服刚度KR。
Kn=2.5×103V／V，Kt=7.1N·m／A
求：(1)系统增益kV：
(2)伺服刚度KR。
参考答案
