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题目内容
（河南理工大学-机电一体化系统与设计）
xy平面内由(1，－1)点以v=2的恒速运动到(9，1)点，设采样周期为0.01s，试求出
两点直线插补的递推计算式。
两点直线插补的递推计算式。
参考答案
