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（河南理工大学-机电一体化系统与设计）
一直双波谐波齿轮的柔轮齿数Z1=200，刚轮齿数Z2=202，波发生器的转速nH ＝360r/min，如图所示。求： （1）柔轮从动时的传动比i。（ 2）刚轮固定时的柔轮转速n1
参考答案
