4. (多选题) 自动控制系统按输入特征分类，可分为 :(本题12.0分)
A、 恒值系统和随动系统
B、 线性系统和非线性系统
C、 连续系统和离散系统
D、 单输入单输出系统和多输入多输出系统

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