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题目内容 (西安理工大学-控制工程基础)
闭环控制系统的开环传递函数为G(s)H(s),其中H(s)是反馈传递函数,则系统的偏差信号为【     】 
(A) Xi(s)-H(s)X0(s)
(B) Xi(s)-X0(s)
(C) Xor(s)-X0(s)
(D) Xor(s)-H(s)X0(s)

参考答案


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