某转轮直径d=0.4m，以角量表示的转动方程为θ=t3-3t2+4t(SI),则：
A、 1373957957781.jpg
B、 1373957966500.jpg
C、 1373957976593.jpg
D、 在t=2s时，轮缘上一点的加速度大小等于6.84ms

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