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[计算题,6.6分] 已知单位负反馈系统的开环传递函数为 (1)判断系统稳定性并求相位裕量; (2)当系统有一延迟环节 时,取何值才能使系统稳定;(第二问结果小数点后保留4位) (3)当输入为1(t),t时系统的稳态误差。

参考答案