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题目内容 （华北水利水电大学-自动控制原理）
系统r(t)=t2在作用下的稳态误差ess=，说明 ( ) 。

A.型别υ＜2

B.系统不稳定

C.输入幅值过大

D.闭环传递函数中有一个积分环节

参考答案

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