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                (华北水利水电大学-自动控制原理)
            
            
                系统r(t)=t2在作用下的稳态误差ess=,说明 (      ) 。 
A.型别υ<2
B.系统不稳定
C.输入幅值过大
D.闭环传递函数中有一个积分环节
                    
                    
                    
                
                
                
            
        A.型别υ<2
B.系统不稳定
C.输入幅值过大
D.闭环传递函数中有一个积分环节
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