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                (华北水利水电大学-自动控制原理)
            
            
                系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平面的(  ) 。 
A..右半部分
B.左半部分
C.实轴上
D.虚轴上
                    
                    
                    
                
                
                
            
        A..右半部分
B.左半部分
C.实轴上
D.虚轴上
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