21. (单选题) 连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动,必须同时控制每一个轴的(      )使得它们同步协调到达目标点。 (本题2.0分)
A、 位置和加速度                     
B、 速度和加速度 
C、 位置和速度                       
D、 位置和方向 

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