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设系统的特征方程为D(S)=3S4+10S3+5S2+S+2-0，则此系统中包含正实部特征的个数
有（ ）
(A)0
(B)1
(C)2
(D)3
有（ ）
(A)0
(B)1
(C)2
(D)3
参考答案