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题目内容 （郑州工程技术学院--自动控制原理及系统）
系统在r(t)=t²作用下的稳态误差ess=∞，说明（）
(A)型号v<2
(B)系统不稳定
(C)输入幅值过大
(D)闭环传递函数中有一个积分环节

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