关于P、I、D调节规律下列叙述错误的是（ )
A.积分作用能消除静态偏差，但它使过渡过程的最大偏差及调节过程时间增大； B.微分作用能减少过渡过程的最大偏差和调节过程时间； C.单独采用积分调节有助于克服系统的振荡； D.比例调节过程结束后被调量有静态偏差。

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