下面对机构虚约束的描述中，正确的是（）。

A.
机构中对运动不起独立限制作用的重复约束称虚约束，在计算机构自由度时应除去虚约束。


B.
虚约束可提高构件的强度、刚度、平稳性和机构工作的可靠性等。


C.
虚约束应满足某些特殊的几何条件，否则虚约束会变成实约束而影响机构的正常运动，为此应规定相应的制造精度要求。虚约束还使机器的结构复杂，成本增加。

D.
设计机器时，在满足使用要求的情况下，含有的虚约束越多越好。

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