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题目内容
（2024年国家开放大学答案）
<font>PID</font><font>控制器参数的整定方法有哪些（）。</font>
(多选题)
.临界比例度法
.衰减曲线法
.<font>响应曲线法（</font><font>Z-N</font><font>法）</font>
.内模整定法
.经验凑试法
(多选题)
.临界比例度法
.衰减曲线法
.<font>响应曲线法（</font><font>Z-N</font><font>法）</font>
.内模整定法
.经验凑试法
参考答案
