GPS伪距定位观测方程中有（ ）四个未知数，这样在任何一个观测瞬间，用户至少需要同时观测四颗卫星，以便解算4各未知数。

A.用户坐标X
B.用户坐标Y
C.用户坐标Z
D.卫星钟差　
E.接收机钟差

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