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关于P I 控制器作用,下列观点正确的有( )
·可使系统开环传函的型别提高,消除或减小稳态误差;
·积分部分主要是用来改善系统动态性能的;
·比例系数无论正负、大小如何变化,都不会影响系统稳定性;
·只要应用P I控制规律,系统的稳态误差就为零。

参考答案


完成拼图验证

按住下方滑块,将拼图拖到缺口处后松开。

拼图背景,将小拼图拖到缺口处
向右拖动滑块