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题目内容 (华北水利水电大学机械原理)
增量式PID控制算法只与e(k)、e(k-1)和e(k-2)有关,不需要对误差进行累加,因而不易引起( )。
A.积分饱和
B.故障
C.扰动
D.以上都不正确

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