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题目内容
（华北水利水电大学机械原理）
为了进行模拟PID的离散化处理，通常采用（ ）代替积分，用向后差分代替微分，来得到数字形式的差分方程。
A.向后差分
B.向前差分
C.求和
D.求积
A.向后差分
B.向前差分
C.求和
D.求积
参考答案
