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题目内容 （西安交通大学--工业机器人学习指南）
机器人终端效应器（手）的力量来自（　）。
A．机器人的全部关节
B．机器人手部的关节
C．决定机器人手部位置的各关节
D．决定机器人手部位姿的各个关节

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