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题目内容
（郑州理工职业学院工业机器人技术）
用来描述机器人每一个独立关节运动参考坐标系是（）
A.全局参考坐标系
B.关节参考坐标系
C.工具参考坐标系
D.工件参
A.全局参考坐标系
B.关节参考坐标系
C.工具参考坐标系
D.工件参
参考答案
