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题目内容 （河南工业职业技术学院工业机器人操作与编程）
运动逆问题是实现如下变换（）。
A.从关节空间到操作空间的变换
B.从操作空间到迪卡尔空间的变换
C.从迪卡尔空间到关节空间的变换
D.从操作空间到任务空间的变换

参考答案

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