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题目内容 （河南工业职业技术学院工业机器人操作与编程）
在--r操作机动力学方程中，其主要作用的是（）。
A.哥氏项和重力项
B.重力项和向心项
C.惯性项和哥氏项
D.惯性项和重力项

参考答案

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